莱斯威尔自平衡电动*轮车主要遵循一种被称为"动态平衡"的基本原理,具体说就是车身的自行平衡力,电动*轮车以内置的精密陀螺仪来判断车身所处的姿势动态,透过精密且高速的*微处理器计算出适当的指令后,驱动马达使车身保持平衡的效果。 陀螺仪传感器能控制车子平衡,1千瓦特的电动机驱动,可以获得良好的动力。内部通过程序控制,限速在16~18km/h,在**安全的同时兼顾到行车速度。 使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后,身体向前倾斜可加速,向后仰可减速,保持直立是匀速,向左和向右倾斜身体即可通向转弯。身体向前倾斜的越厉害,速度就越快,车内的一系列回旋装置能确保*轮车很好地保持平衡。 源自德国车身设计,自平衡系统5年潜心设计研发 倒立摆系统(Inverted Pendulum System,简称IPS系统)是电机控制系统一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下,通过对系统各种状态参数的实时分析,使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内,从而使系统保持平衡。电动自平衡*轮车在平衡点附近的稳定控制与倒立摆系统的特点基本相似。